همزمان با شروع انقلاب بطور فعال وبا شور و شوقی خدایی و برای پیروزی انقلاب و نجات مستضعفین ازظلم و ستم شرکت کرد و در سوم دی ماه 1357 مقابل سفارت آمریکا، به آرزوی دیرینه خود که شهادت در راه خدا بود نائل آمد.
ای پدر و مادر و برادرانم و خواهران عزیزم و فامیلها و دوستان در شهادت من ناراحت نباشید چون شهادت خواسته همه دوستداران اسلام و رزمندگان اسلام است زیرا شعار رزمندگان این است یا زیارت یا شهادت چون نمیخواهم سرافکنده در جهان زندگی کنیم ما میجنگیم و میمیریم تا اسلام پیروز شود و اسلام را با خون خود آبیاری می کنیم آری مسلمان تن به هیچ ذلتی نمیدهد عزیزانم امام را تنها نگذارید.
شهید انصاری در میدان شهدای قم، در کنار مدرسه حجتیه مورد حمله گروهی از نیروهای مسلح رژیم ستم شاهی قرار گرفت و شربت شهادت نوشید و به جمع شهیدان قیامی پیوست که به قول سکاندار انقلاب، مقام معظم رهبری، سطور اولیه کتاب انقلاب اسلامی را با خون عزیزترین و رشیدترین فرزندان خود رقم زدند.
اخبار رادیویی ساعت ۱۴ روز بیستویکم بهمن، اعلامیهی فرمانداری نظامی تهران مبنی بر برقراری حکومت نظامی از ساعت ۱۶:۳۰ به بعد را قرائت کرد. ساعاتی بعد پیام حضرت امام رحمهالله خطاب به مردم مبنی بر نادیدهگرفتن حکومت نظامی و حضور در خیابانها منتشر شد. مردم به خیابانها ریختند. نقاط مختلف شهر درگیری بود. شب بیستودوم بهمن درگیری بین نیروهای گارد و همافران ارتش شدید شده بود و مردم به کمک همافران شتافته بودند. «آن وقت شب ساعت مثلاً شاید ۱۰:۳۰ - ۱۱ بود؛ این لحظهاى که من اَزش یاد مىکنم، وقتى که ما آمدیم از خانه بیرون من دیدم که از همهى این خانهها، توى این کوچه و سر خیابان زنها، جوانها، مردها آمدند بیرون و منتظر هستند ببینند چه کار باید انجام بدهند، آنها انجام بدهند، یک عدهاى هم بلند شدند و رفتند دنبال این کار.